WB多通道加载疲劳试验系统

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  另一类是多通道的耦合加载，这类系统不单单是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就能轻松实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，接着进行分别驱动即可，这种模式技术上的含金量相对低得多。

  1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制管理系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。

  3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2μm，极大地满足了用户高精度要求。

  4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

  5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验要选择同时启动还是只启动一套

  1)由于该控制管理系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同种类型的产品的水平

  ？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

  ⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

  ⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。

  ⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

  ⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，

  ⑿．在试验的过程中，用户都能够随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，

  ⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，

  负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

  1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。

  测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量，

  3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。

  （万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机

  1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验；

  2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。

  加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个）

  2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。

  1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。

  电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。

  另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。

  1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。

  3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2μm，极大地满足了用户高精度要求。

  4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

  5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套

  1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平

  ？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

  ⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

  ⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。

  ⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

  ⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，

  ⑿．在试验的过程中，用户可以每时每刻干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，

  ⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，

  负荷控制管理系统的P、I、D、K 参数及位移控制管理系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

  1)本公司生产的多通道协调加载控制管理系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。

  测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，就可以实现快速连续长时间稳定测量，

  3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。

  （万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制管理系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机

  1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验；

  2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。

  加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个）

  2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。

  1） 可根据对试验的不一样的要求，设置不一样的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。

  电液伺服多通道（协调）加载试验系统大多数都用在各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。

  另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。

  1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。

  3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2μm，极大地满足了用户高精度要求。

  4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

  5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套

  1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平

  ？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

  ⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

  ⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。

  ⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

  ⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，

  ⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，

  ⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，

  负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

  1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。

  测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量，

  3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。

  （万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机

  1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验；

  2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。

  加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个）

  2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。

  1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。

  电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用在所有地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件和整机多点（协调）加载试验。大范围的应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。

  另一类是多通道的耦合加载，这类系统不单单是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就能轻松实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，接着进行分别驱动即可，这种模式技术上的含金量相对低得多。

  1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制管理系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。

  3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2μm，极大地满足了用户高精度要求。

  4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

  5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验要选择同时启动还是只启动一套

  1)由于该控制管理系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同种类型的产品的水平

  ？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

  ⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

  ⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。

  ⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

  ⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，

  ⑿．在试验的过程中，用户都能够随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，

  ⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，

  负荷控制管理系统的P、I、D、K 参数及位移控制管理系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

  1)本公司生产的多通道协调加载控制管理系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。

  测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，就可以实现快速连续长时间稳定测量，

  3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。

  （万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制管理系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机

  1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验；

  2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。

  加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个）

  2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。

  1） 可根据对试验的不一样的要求，设置不一样的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。